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本ブログでは、画像処理のアルゴリズムやプログラミング(Visual Studio C++/CLI、OpenCVなど)、画像処理には欠かせない数学の知識や光学系などの紹介、また、私がこれまで読んできた参考文献などの紹介を行っています。

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 イメージングソリューション

よろしくお願い致します。


画像処理

  画像処理のアルゴリズムからプログラミングまで、できるだけ分かりやすく紹介するよう努めます。
◆画像フィルタ処理
二値化、
Pタイル法、判別分析法(大津の二値化)、平滑化フィルタ、ガウシアンフィルタの特徴、メディアンフィルタ 、エッジ抽出、アンシャープマスキング(鮮鋭化フィルタ)、膨張・収縮・オープニング・クロージング、細線化、画素の補間(Nearest neighbor、BilinearBicubic)外周画素の処理
画像処理プログラム
二値化、ビットマップファイルフォーマット、多ビット(10Bit、12Bit)画像データの表示、フォーマット、VB6.0でビットマップファイルを開く、拡大鏡+プロファイル機能(開発中!)、残効錯視、.NET(C++/CLI)による画像拡大縮小表示、画像処理サンプルプログラム、ルックアップテーブル(ガンマ補正の例)

Visual Studio C++/CLI

  私自身がハマったテーマを中心に画像処理プログラムをC++/CLIを使ってプログラミングする
 ときに必要な情報をまとめています。
 一部、サンプルプログラム付きです。
クラス/ハンドルの作成、解放、ファイルを開くダイアログボックスの表示、ビットマップファイルをピクチャボックスに表示、ラベル背景色の透過設定、ここまでのサンプルプログラム、配列の確保(Arrayクラス)、可変長配列(Listクラス)、コントロール配列もどきの作成、マウスホイールイベントの取得、別プロジェクトのフォームをプロジェクトへ追加する、CSVファイル保存(輝度値のCSVファイル保存)、StatusStrip上のコントロールを右揃えに配置する、処理時間の計測(Stopwatchクラス)、VB6.0のDebug.Printに代わるものは?
◆入門編
新規プロジェクトの作成、メニューを付ける、ツールバーを付ける、マウスイベント処理
◆フォーム(ウィンドウ)
ウィンドウを開く/閉じる、ウィンドウの押されたボタンを取得(DialogResultプロパティ)、フォーム(ウィンドウ)のサイズ固定、フォーム間参照
◆文字列操作
テキストボックスの文字列を変数へ代入、数値の書式(フォーマット)指定文字列、System::String^からchar*へ変換、ファイルパス(フルパス)からファイル名、拡張子、ディレクトリの取得
◆グラフィック
Graphicsオブジェクトの作成、PictureBoxのクリア、画像の拡大縮小表示(簡易版)、画像の拡大縮小表示(高機能版)、8、16Bitモノクロ画像データでエラーとなるメソッド(関数)、モノクロ画像の上に線などを描画、線種、線幅、終端形状、接合形状の設定、四角形の描画、Rectangle構造体の定義、傾いた楕円の描画(Graphicsクラスを用いた方法)、傾いた楕円の描画(楕円上の点の座標を求める方法)、画像の輝度値を取得、設定する、カラーパレットの設定Format16bppGrayScaleは使えるのか?実験してみた
◆VisualStudio
ツールボックスのアイコン表示がおかしくなった場合ブレークポイントが無効になる場合、『元の位置へ移動』はどこへ行った?、任意キーワード(Int32など)に色を付ける

OpenCV

  主にC++/CLIを使ったOpenCVプログラミングテクニックを紹介していきます。
OpenCVの入手ダウンロード、インストール、環境設定、開発環境(VisualStudio)の設定、IplImage構造体、IplImageからBitmapを確保する、OpenCVのサンプルプログラム、膨張収縮(cvDilate、cvErode)関数のバグ?、OpenCVでガンマ補正、OpenCV2.0Betaが公開

光学系

  工業用のCCDカメラを使って検査や観察をするにあたって必要な情報、知識をまとめています。
レンズ周りの名称、レンズ選定(視野、撮影距離など)、レンズ選定上の注意、焦点深度、被写界深度、絞りとの関係、レンズの明るさ、分解能、光学部品/カメラバイヤーズガイド、カラーエリアCCDセンサのしくみ(三板式、単板式)、カラーラインセンサカメラのしくみ(3CCD、3ライン)、ロータリーエンコーダのしくみ

使える数学

  公式には頼らず、数学の何をどのように使うのか?を意識して紹介していきます。
標準偏差、グラフ(関数)の拡大縮小、平行移動、奇関数、偶関数、奇関数、偶関数の積分、平面の方程式
◆行列
行列の基礎、逆行列、ガウスの消去法、擬似逆行列(一般逆行列)、行列で連立方程式を解く、回転、拡大縮小、平行移動、回転、拡大縮小、平行移動(三次元座標の場合)、任意点周りの回転移動
◆最小二乗法
最小二乗法の基礎、一般式による最小二乗法(円の最小二乗法)、エクセルで解く最小二乗法、最小二乗法の最適化、最小二乗法による楕円近似、ロバスト推定法
◆ベクトル
ベクトルの足し算、ベクトルの引き算、内積、3点からなる角度を求める、外積、点と直線の位置関係を調べる、3点からなる三角形の面積を求める、点と直線の距離、4点からなる交点を求める

エクセルテクニック集

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参考文献

  画像処理やプログラム、数学、光学系に関する参考文献を紹介していきます。
◆画像処理
はじめての画像処理技術、ディジタル画像処理、はじめての動画処理プログラミング
◆プログラミング
詳解 画像処理プログラミング C言語で実装する画像処理アルゴリズムのすべて、.NET Framework プログラミングテクニックVisual C#2005 逆引き大全500の極意、理系のためのVisual Basic 6.0/2005 実践入門、OpenCVプログラミングブック、実践OpenCV 画像処理&解析
◆光学系
図解入門 よくわかる最新レンズの基本と仕組み
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